APC8750にNetBSD/evbarmを移植するための記録 10/7

APC8750にNetBSD/evbarmを移植するための記録 10/7
2014/01/26(日) 25:04 ［NetBSD］｜ Tweet

つまらんミスで動いてなかった。

if(hoge)
    return 0;

というのをprintf debugした際に

if(hoge)
    printf(piyo);
    return 0;

としていた。中かっこが足らないのだ。初心者かよ！

いざ、実行。

sys_execve
sys_execve: eror = -2
cnopen: minor
cnopen: cn_tab == NULL?
cnopen: cndev=000fff00
cnopen: cndev == NODEV?
cnopen: dev == cndev?
cnopen: cn_devvp == NULLVP? unit=0
cnopen: cdevvp()
cnopen: cdevvp() error=0
cnopen: vn_lock()
cnopen: vn_lock error=0
cnopen: VOP_OPEN cndevvp[0]=c1bf2a50
cnopen: VOP_UNLOCK error=6

openが6を返している。エラーコードが6というとENXIOとのこと。

#define    ENXIO        6        /* Device not configured */

じゃぁ、cndevvp[0]=c1bf2a50のc1bf2a50ってなんだよ、とnetbsd.mapを見てみると

.text          0x00000000c0184c64      0x4e0 wmt_com.o
                0x00000000c0184c64                wmtcomcnpollc
                0x00000000c0184c6c                wmtcomstop
                0x00000000c0184c78                wmtcomioctl
                0x00000000c0184c98                wmtcompoll
                0x00000000c0184cb8                wmtcomwrite
                0x00000000c0184cd8                wmtcomread
                0x00000000c0184cf8                wmtcomclose
                0x00000000c0184d18                wmtcomopen

ということでハズしている。後で確認したが、objdump -dでみたら、netbsd.mapとも違う数字になっていた。なんだこりゃ。

VOP_OPENをもう少し表示させてみる。

sys_execve: eror = -2
VOP_OPEN: vp=c1bf2c60, VOFFSET(vop_open)=00000005
cnopen: minor
cnopen: cn_tab == NULL?
cnopen: cndev=000fff00
cnopen: cndev == NODEV?
cnopen: dev == cndev?
cnopen: cn_devvp == NULLVP? unit=0
cnopen: cdevvp()
cnopen: cdevvp() error=0
cnopen: vn_lock()
cnopen: vn_lock error=0
cnopen: VOP_OPEN cndevvp[0]=c1bf2a50
VOP_OPEN: vp=c1bf2a50, VOFFSET(vop_open)=00000005
cnopen: VOP_UNLOCK error=6

わかんないな。ん？　なんだ、c1bf2c60というのがcnopenの前に出てるぞ？
VOP_OPENがcnopen経由以外で呼ばれているってことか。それっぽいのは以下あたり？

vfs_mount.cのvfs_mountroot(void)
tty_tty.cのcttyopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)

ちがうかな？init.cのopenlogかもしれん。

と思ったが、ramdisk.fsだとインストーラように小さくするため、きっと#ifndef LETS_GET_SMALLのはずだから違うか。

とりあえず、本当は誰が呼んでるかわからんからpanicさせてみるかなぁ。

rn_init: radix functions require max_keylen be set
start_init
module_init_class
boot device: <unknown>
root on md0a dumps on md0b
VOP_OPEN: vp=c1bf2f20, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
panic: VOP_OPEN
Stopped in pid 0.1 (system) at  netbsd:cpu_Debugger+0x4:        bx      r14
0xc06b1f24: netbsd:vpanic+0xc
0xc06b1f3c: netbsd:printf_nolog
0xc06b1f70: netbsd:VOP_OPEN+0x70
0xc06b1f9c: netbsd:vfs_mountroot+0x280
0xc06b1fec: netbsd:main+0x350
0xc06b1ffc: netbsd:kernel_text+0x50
db>

ふむ。やはりvfs_mountroot。

じゃぁ、cnopenは？

root on md0a dumps on md0b
VOP_OPEN: vp=c1bf2f20, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
mountroot: trying nfs...
mountroot: trying msdos...
mountroot: trying ffs...
root file system type: ffs
configure3
inittodr
WARNING: no TOD clock present
WARNING: using filesystem time
WARNING: CHECK AND RESET THE DATE!
uvm_swap_init
VOP_OPEN: vp=c1bf2dc0, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
uvm_scheduler
init: copying out flags `-s' 3
init: copying out path `/sbin/init' 11
move out arg pinters
sys_execve
VOP_OPEN: vp=c1bf2b00, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
sys_execve: eror = -2
VOP_OPEN: vp=c1bf2c60, VOFFSET(vop_open)=00000005
cnopen: minor
cnopen: cn_tab == NULL?
cnopen: cndev=000fff00
cnopen: cndev == NODEV?
cnopen: dev == cndev?
cnopen: cn_devvp == NULLVP? unit=0
cnopen: cdevvp()
cnopen: cdevvp() error=0
cnopen: vn_lock()
cnopen: vn_lock error=0
cnopen: VOP_OPEN cndevvp[0]=c1bf2a50
VOP_OPEN: vp=c1bf2a50, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=6
cnopen: VOP_UNLOCK error=6
panic: cnopen
Stopped in pid 1.1 (init) at    netbsd:cpu_Debugger+0x4:        bx      r14
0xca86cc80: netbsd:vpanic+0xc
0xca86cc98: netbsd:printf_nolog
0xca86ccd4: netbsd:cnopen+0x16c
0xca86ccfc: netbsd:cdev_open+0x68
0xca86cd4c: netbsd:spec_open+0x198
0xca86cd70: netbsd:VOP_OPEN+0x98
0xca86ce24: netbsd:vn_open+0x1dc
0xca86ce9c: netbsd:do_open+0xb0
0xca86cecc: netbsd:do_sys_openat+0x7c
0xca86cef0: netbsd:sys_open+0x34
0xca86cf84: netbsd:syscall+0x88
0xca86cfac: netbsd:swi_handler+0x98
db>

うん。swi_handlerでした。

読めば読むほどinit.cのprint_consoleどうにもできる気がしない。

ということで、このpanicさせるopenシステムコールを少しずつ動かして、どこまで進んでいるかを見れば、どこで止まっているかはわかる。

どうやら、sbin/init/init.c#771の場所。single_user()の中で使われているwaitpid()が帰ってきていないようだ。

    771 	requested_transition = 0;
    772 	do {
    773 		if ((wpid = waitpid(-1, &status, WUNTRACED)) != -1)
    774 			collect_child(wpid, status);

というか、そのまえのfork()が失敗しているということである。
kernelのfork1は成功して/sbin/initが実行されているのだけれど、forkはうまく動いていないようだ。
とにかく、いろいろおかしいことがわかってきた。こういう時、どうデバックしたらいいのか。
まずは、forkが失敗しようがしまいが、進めてしまうとどうなるのだろうか。

sys_execve
VOP_OPEN: vp=c1bf2b00, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
sys_execve: error = -2
proc: table is full - increase kern.maxproc or NPROC

しばらくして上のproc: table is full - ... が出た。なんか、ループして食いつぶしたような感じである。

とにかくだ、シリアル動かないとにっちもさっちも。やっぱりprint_console動かす方向に戻す。

VOP_OPENを追っかけると、vpではなくvp->v_opが大事そうである。
つまり、vp->v_op[offset]が関数ポインタとして実行されるのである。
ということで、vp->v_opを表示させるようにしてみる。

VOP_OPEN: vp=c1bf2a50, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=6
cnopen: VOP_UNLOCK error=6
panic: cnopen
Stopped in pid 1.1 (init) at    netbsd:cpu_Debugger+0x4:        bx      r14
0xca86cc80: netbsd:vpanic+0xc
0xca86cc98: netbsd:printf_nolog
0xca86ccd4: netbsd:cnopen+0x16c
0xca86ccfc: netbsd:cdev_open+0x68
0xca86cd4c: netbsd:spec_open+0x198
0xca86cd70: netbsd:VOP_OPEN+0xa0
0xca86ce24: netbsd:vn_open+0x1e8
0xca86ce9c: netbsd:do_open+0xb0
0xca86cecc: netbsd:do_sys_openat+0x7c
0xca86cef0: netbsd:sys_open+0x34
0xca86cf84: netbsd:syscall+0x88
0xca86cfac: netbsd:swi_handler+0x98
db>

とはいうものの、c1a35d28はobjdumpしても見つからない。
よく考えたら、アドレスがわかっても意味なくって、アドレスに格納されている値が大事なのでは？

まてよ、そういえばコンソールから入力できるようになっているので、ddbが使えるということでは？！

man ddbしてみると、いくつかのコマンドが打てる。
psとかやってみる。

db> ps
PID    LID S CPU     FLAGS       STRUCT LWP *               NAME WAIT
2        1 2   0         0           c1a3b540               init
1    >   1 7   0         0           c1be8aa0               init
0       30 3   0       200           c1a3b2a0           aiodoned aiodoned
0       29 3   0       200           c1be8d40            ioflush syncer
0       28 3   0       200           c1a3b000           pgdaemon pgdaemon
0       25 3   0       200           c1be8800              unpgc unpgc
0       24 3   0       200           c1be8560        vmem_rehash vmem_rehash
0       15 3   0       200           c1a3ba80         pmfsuspend pmfsuspend
0       14 3   0       200           c1a3bd20           pmfevent pmfevent
0       13 3   0       200           c1a34020         sopendfree sopendfr
0       12 3   0       200           c1a342c0           nfssilly nfssilly
0       11 3   0       200           c1a34560            cachegc cachegc
0       10 3   0       200           c1a34800              vrele vrele
0        9 3   0       200           c1a34aa0             vdrain vdrain
0        8 3   0       200           c1a34d40          modunload mod_unld
0        7 3   0       200           c1a2b000            xcall/0 xcall
0        6 1   0       200           c1a2b2a0          softser/0
0        5 1   0       200           c1a2b540          softclk/0
0        4 1   0       200           c1a2b7e0          softbio/0
0        3 1   0       200           c1a2ba80          softnet/0
0        2 1   0       201           c1a2bd20             idle/0
0        1 3   0       200           c029b120            swapper uvm
db>

おぉー、プロセスがけっこう動いているみたいじゃないか。

アドレスの中身を除くのはexamineのようだ。

本題に戻ってc1a35d28つまりvp->v_opから先頭を10こ表示させてみる。

db> examine /x c1a35d28,10
c1a35d28:       c0167b48    c01640b8    c00d77c8    c00402ec    c00402ec    c00d
85f8    c00d7944    c004047c    c004047c    c004047c    c00d82dc    c00d7f74
c1a35d58:       c00d7e40    c00402d8    c00d7da4    c00d7d78
db>

ほうほう。VOFFSET(vop_open)=00000005だった。配列は0から始まるので6個目がそれにあたる。
つまり、改行しているところにある値がそれで、c00d85f8である。
これをobjdumpの結果にgrepしてみる。

c00d85f8 <spec_open>:
c00d85f8:       e1a0c00d        mov     ip, sp
c00d85fc:       e92ddff0        push    {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr, pc}
c00d8600:       e24cb004        sub     fp, ip, #4
c00d8604:       e24dd024        sub     sp, sp, #36     ; 0x24
c00d8608:       e1a06000        mov     r6, r0
c00d860c:       ee1d3f90        mrc     15, 0, r3, cr13, cr0, {4}
c00d8610:       e5904004        ldr     r4, [r0, #4]
c00d8614:       e5933178        ldr     r3, [r3, #376]  ; 0x178
c00d8618:       e5945098        ldr     r5, [r4, #152]  ; 0x98
c00d861c:       e50b3034        str     r3, [fp, #-52]  ; 0x34
c00d8620:       e5943064        ldr     r3, [r4, #100]  ; 0x64
c00d8624:       e595800c        ldr     r8, [r5, #12]
c00d8628:       e3530000        cmp     r3, #0
c00d862c:       e595a010        ldr     sl, [r5, #16]
c00d8630:       e5959004        ldr     r9, [r5, #4]

おぉ、関数名にopenがついてそれっぽいぞ！

spec_openは[sys/miscfs/specfs/spec_vnops.c#spec_open]にある。

sys/kern/vfs_subr.c#cdevvpにあったgetdevvpにVCHRが与えられていたことから、

    352 int
    353 cdevvp(dev_t dev, vnode_t **vpp)
    354 {
    355 
    356     return (getdevvp(dev, vpp, VCHR));
    357 }

このブロックがひじょーに怪しいな。device not configuredのENXIOという記述もあるし。

    531     switch (vp->v_type) {
    532     case VCHR:
    533         error = kauth_authorize_device_spec(ap->a_cred, req, vp);
    534         if (error != 0)
    535             return (error);
    536 
    537         /*
    538          * Character devices can accept opens from multiple
    539          * vnodes.
    540          */
    541         mutex_enter(&device_lock);
    542         if (sn->sn_gone) {
    543             mutex_exit(&device_lock);
    544             return (EBADF);
    545         }
    546         sd->sd_opencnt++;
    547         sn->sn_opencnt++;
    548         mutex_exit(&device_lock);
    549         if (cdev_type(dev) == D_TTY)
    550             vp->v_vflag |= VV_ISTTY;
    551         VOP_UNLOCK(vp);
    552         do {
    553             const struct cdevsw *cdev;
    554 
    555             gen = module_gen;
    556             error = cdev_open(dev, ap->a_mode, S_IFCHR, l);
    557             if (error != ENXIO)
    558                 break;
    559 
    560             /* Check if we already have a valid driver */
    561             mutex_enter(&device_lock);
    562             cdev = cdevsw_lookup(dev);
    563             mutex_exit(&device_lock);
    564             if (cdev != NULL)
    565                 break;
    566 
    567             /* Get device name from devsw_conv array */
    568             if ((name = cdevsw_getname(major(dev))) == NULL)
    569                 break;
    570 
    571             /* Try to autoload device module */
    572             (void) module_autoload(name, MODULE_CLASS_DRIVER);
    573         } while (gen != module_gen);
    574 
    575         vn_lock(vp, LK_EXCLUSIVE | LK_RETRY);
    576         break;

ここがprintfで反応したらビンゴかもしれん。

ビンゴであった。
結局subr_devsw.cのcdevsw_lookup, cdev_openあたりにprintfを入れまくり。

ひさびさにバナーからログを残しておこう。　

init subsystems: stacks vectors undefined page pmap_physload pmap [ Kernel symbol table missing! ]
done.
Loaded initial symtab at 0xc01e431c, strtab at 0xc020453c, # entries 8211
pmap_postinit: Allocated 35 static L1 descriptor tables
Copyright (c) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005,
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    The Regents of the University of California.  All rights reserved.

NetBSD 6.99.23 (APC) #50: Mon Oct  7 17:28:43 UTC 2013
        root@builder.localdomain:/usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/APC
total memory = 512 MB
avail memory = 495 MB
mainbus0 (root)
cpu0 at mainbus0 core 0: ARM1176JZ-S r0p7 (ARM11J V6ZK core)
cpu0: DC enabled IC enabled WB enabled LABT
cpu0: 16KB/32B 4-way L1 Instruction cache
cpu0: 16KB/32B 4-way write-back-locking-C L1 Data cache
vfp0 at cpu0: VFP11
obio0 at mainbus0
wmicu0 at obio0 addr 0xd8140000-0xd814ffff
icu-debug:
d8140040: 00000000 -> 00000000
d8140044: 00000000 -> 00000000
d8140048: 00000000 -> 00000000
d814004c: 00000000 -> 00000000
d8140050: 00000000 -> 00000000
d8140054: 00000000 -> 00000000
d8140058: 00000000 -> 00000000
d814005c: 00000000 -> 00000000
d8140060: 00000000 -> 00000000
d8140064: 00000000 -> 00000000
d8140068: 00000000 -> 00000000
d814006c: 00000000 -> 00000000
d8140070: 00000000 -> 00000000
d8140074: 00000000 -> 00000000
d8140078: 00000000 -> 00000000
d814007c: 00000000 -> 00000000
wmtmr0 at obio0 addr 0xd8100000-0xd810ffff intr 48 : WMT System Timer
wmtcom0 at obio0 addr 0xd8200000-0xd820ffff intr 32 : WMT UART
wmtcom:wmtcom_attach_subr
wmtcom:wmtcom_attach_subr 1
wmtcom:wmtcom_attach_subr 1-1
wmtcom:wmtcom_attach_subr 1-2
wmtcom:wmtcom_attach_subr 1-3
wmtcom:wmtcom_attach_subr 2
wmtcom:wmtcom_attach_subr 3
wmtcom:wmtcom_attach_subr 3-1
wmtcom0: console cn_tab->cn_dev=000fff00
icu: establish_irq: is->is_irq=0x20
icu: unblock: irqbase=0x00000020, irqmask=0x00000001, irq_num=32, reg=0x00000008
icu: establish_irq: is->is_irq=0x30
icu: unblock: irqbase=0x00000020, irqmask=0x00010000, irq_num=48, reg=0x00000008
rn_init: radix functions require max_keylen be set
start_init
module_init_class
boot device: <unknown>
root on md0a dumps on md0b
VOP_OPEN: vp=c1bf2f20, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
cdevsw_lookup: dev=00001200, cmajor = 18, cdevsw = c01e0350
spec_open: cdev_ioctl error=0
VOP_OPEN: error=0
mountroot: trying nfs...
mountroot: trying msdos...
mountroot: trying ffs...
root file system type: ffs
configure3
inittodr
WARNING: no TOD clock present
WARNING: using filesystem time
WARNING: CHECK AND RESET THE DATE!
uvm_swap_init
VOP_OPEN: vp=c1bf2dc0, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
cdevsw_lookup: dev=00000100, cmajor = 1, cdevsw = c01e0350
spec_open: cdev_type(dev) != D_DISK error=0
VOP_OPEN: error=0
uvm_scheduler
init: copying out flags `-s' 3
init: copying out path `/sbin/init' 11
move out arg pinters
sys_execve
VOP_OPEN: vp=c1bf2b00, vp->v_op=c1a35b68, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
sys_execve: error = -2
vn_open: pathstring=/dev/console
VOP_OPEN: vp=c1bf2c60, vp->v_op=c1a35a88, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
spec_open: VCHR
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdev_open: d->d_open = c001034c, dev=00000200
cnopen: minor
cnopen: cn_tab == NULL?
cnopen: cndev=000fff00
cnopen: cndev == NODEV?
cnopen: dev == cndev?
cnopen: cn_devvp == NULLVP? unit=0
cnopen: cdevvp()
cnopen: cdevvp() error=0
cnopen: vn_lock()
cnopen: vn_lock error=0
cnopen: VOP_OPEN cndevvp[0]=c1bf2a50
VOP_OPEN: vp=c1bf2a50, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
spec_open: VCHR
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350
cdev_open: cdevsw_lookup() == NULL, dev=000fff00
spec_open: cdev_open error=6
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350
spec_open: cdev_type(dev) != D_DISK error=6
VOP_OPEN: error=6
cnopen: VOP_UNLOCK error=6
panic: cnopen
Stopped in pid 1.1 (init) at    netbsd:cpu_Debugger+0x4:        bx      r14
0xca86cc80: netbsd:vpanic+0xc
0xca86cc98: netbsd:printf_nolog
0xca86ccd4: netbsd:cnopen+0x16c
0xca86ccfc: netbsd:cdev_open+0x78
0xca86cd4c: netbsd:spec_open+0x1b0
0xca86cd70: netbsd:VOP_OPEN+0xa0
0xca86ce24: netbsd:vn_open+0x1e8
0xca86ce9c: netbsd:do_open+0xb0
0xca86cecc: netbsd:do_sys_openat+0x7c
0xca86cef0: netbsd:sys_open+0x34
0xca86cf84: netbsd:syscall+0x88
0xca86cfac: netbsd:swi_handler+0x98
db>

結論から言えば、cdevsw[]に所望のデバイスが見つからない（lookupできない）のでエラーになっていた。
うまくlookupできているものとそうでないものを比較していてぴんときた。

cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=000fff00, cmajor = 4095, cdevsw = c01e0350

そういえば、dev=000fff00って変だなと思っていて、wmt_com.cのattachでそれを作っていたのだった。

                /* locate the major number */
                maj = cdevsw_lookup_major(&wmtcom_cdevsw);

                cn_tab->cn_dev = makedev(maj, device_unit(sc->sc_dev));

makedevはビットシフトしてintを作るだけなんだけど、majが怪しいってことですな。
で、それの元ネタになるのが&wmtcom_cdevswなわけで、デバイスのメジャー番号ってどこで定義するんだっけ？　自動的に決まるというはずはなくってどこかに書いたはずだけど、ということでgrep -i major しまくるとarch/arm/conf/majors.arm32にたどり着いた。
ここにはepcomなどのCPU固有のデバイスを含めて記述されている。wmtcomはここに書いていないからうまくlookupできないのに違いない。
evbarm/conf/APCに一行加えてやってみる。

mountroot: trying msdos...
mountroot: trying ffs...
root file system type: ffs
configure3
inittodr
WARNING: no TOD clock present
WARNING: using filesystem time
WARNING: CHECK AND RESET THE DATE!
uvm_swap_init
VOP_OPEN: vp=c1bf2dc0, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
cdevsw_lookup: dev=00000100, cmajor = 1, cdevsw = c01e0350
spec_open: cdev_type(dev) != D_DISK error=0
VOP_OPEN: error=0
uvm_scheduler
init: copying out flags `-s' 3
init: copying out path `/sbin/init' 11
move out arg pinters
sys_execve
VOP_OPEN: vp=c1bf2b00, vp->v_op=c1a35b68, VOFFSET(vop_open)=00000005
VOP_OPEN: error=0
sys_execve: error = -2
vn_open: pathstring=/dev/console
VOP_OPEN: vp=c1bf2c60, vp->v_op=c1a35a88, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
spec_open: VCHR
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00000200, cmajor = 2, cdevsw = c01e0350
cdev_open: d->d_open = c001034c, dev=00000200
cnopen: minor
cnopen: cn_tab == NULL?
cnopen: cndev=00007000
cnopen: cndev == NODEV?
cnopen: dev == cndev?
cnopen: cn_devvp == NULLVP? unit=0
cnopen: cdevvp()
cnopen: cdevvp() error=0
cnopen: vn_lock()
cnopen: vn_lock error=0
cnopen: VOP_OPEN cndevvp[0]=c1bf2a50
VOP_OPEN: vp=c1bf2a50, vp->v_op=c1a35d28, VOFFSET(vop_open)=00000005
spec_open: start
spec_open: VCHR
cdevsw_lookup: dev=00007000, cmajor = 112, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00007000, cmajor = 112, cdevsw = c01e0350
cdevsw_lookup: dev=00007000, cmajor = 112, cdevsw = c01e0350
cdev_open: d->d_open = c0184f7c, dev=00007000
panic: wmtcom: open

Stopped in pid 1.1 (init) at    netbsd:cpu_Debugger+0x4:        bx      r14
0xca86cbd4: netbsd:vpanic+0xc
0xca86cbec: netbsd:printf_nolog
0xca86cc0c: netbsd:wmtcomopen+0x14
0xca86cc34: netbsd:cdev_open+0x78
0xca86cc84: netbsd:spec_open+0x1b0
0xca86cca8: netbsd:VOP_OPEN+0xa0
0xca86ccd4: netbsd:cnopen+0x150
0xca86ccfc: netbsd:cdev_open+0x78
0xca86cd4c: netbsd:spec_open+0x1b0
0xca86cd70: netbsd:VOP_OPEN+0xa0
0xca86ce24: netbsd:vn_open+0x1e8
0xca86ce9c: netbsd:do_open+0xb0
0xca86cecc: netbsd:do_sys_openat+0x7c
0xca86cef0: netbsd:sys_open+0x34
0xca86cf84: netbsd:syscall+0x88
0xca86cfac: netbsd:swi_handler+0x98
db>

よし！ wmt_com.cのwmtcomopenが呼ばれた！

ついに/sbin/initのシステムコールopenからソフトウェア割込み経由でカーネルに入り、vn_open -> spec_open -> cdev_open -> cn_open -> spec_open -> cdev_open -> wmtcomopenというopenの流れをつなぐことができた。

vnode（vn)からキャラクタデバイス（cdev)にいき、コンソール(cn)に行き、デバイスドライバに行き着くということなんだろうか。

gitリポジトリに久しぶりにcommit & push。ファイルをリネームして億劫になっていた。

結局、git mv oldfile newfileとやらねばならないらしく、ファイル名をいったん戻してからcommitし直して面倒だった。うかつに通常のmvを使ってはいけないね。

さて、ここまで来たら、またixp12x0_comを手本にしてシリアルコンソールドライバを作りこむことになりそうだ。

ハードウェア割込みとソフトウェア割り込みの合わせ技でread/writeするというのを実現しつつ、今のところ用途がわからない関数をうめていくのかなぁ。まずは、ユーザランドから一文字でもいいから出力してみたい。うん。

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